您正在看的电子技术论文是:基于sEOS思想的PID数字控制器设计。 中文摘要:

   本文介绍了用8051单片机实现的PID数字控制系统的结构,简要描述了PID控制原理,着重介绍了系统的硬件结构和sEOS任务设计思想,并给出了相应的原理框图和软件原型。

pid控制器是控制系统中应用最广泛的一种控制器，可实 现对温度、压力、流量等变量的实时调节控制。传统的PID控制 器多为模拟调节器*主要通过电路硬件来实现。随着计算机的发 展，特别是现代嵌入式微处理器的大量应用，将原来主要由硬件 实现的功能通过软件来实现，即用计算机软件实现PID控制算 法。这样具有更大的灵活性*可靠性和更好的控制效果,因此把它 称作数字pid控制器。本文主要介绍用简单多任务嵌入式操作 系统 硬件电路设计 硬件电路从功能模块上来分主要有：主机电路、数据采集电 路、键盘显示电路、控制执行电路以及掉电保护电路等。硬件结 构框图如图所示 主机电路的设计 主机可选用phlips公司的P89C51RD2系列单片机来实 现，该器件每个机器周期为6个时钟周期标准组成，因此运行 速度可达传统8051的2倍，运算速度快，控制功能完善。该系 列单片机是8051微控制器的派生器件，是采用先进CMOS 工艺制造的8位微控制器，指令系统与80c51完全相同。